アンビエントオクルージョンはライトマップ(つか陰マップ)生成だろう
あとはバンプシェーダーあたり改造するだけでいけそう
厳密にやらないなら合成するだけでそれっぽく見えるっしょ
マップ生成はツール使えばいい