Pixatoolは、コントラストとかぶらーとかシャープ、色相彩度コントラストとかあるからある程度は調整できるけれど、手動で調整は必要だと思う。
一応似た無料のドット変換ソフト。
https://ronenness.itch.io/pixelator
他にはブラウザでドット変換サイトとかあるのだけれど・・ど忘れした。