買ってないからできるか分からんけど…

1.敵の被弾時の処理に一定割合HP減ったら、自身のHP回復してくれって回復役の敵に予約を入れる

2.敵の回復役の行動処理に、敵全員のHP最大値と現在HPを比較して一定割合以下の敵を見つけたら回復処理に移行
(作り込むなら一番ダメージ受けてる敵を優先する)

とかを検討するかな

敵側のオブジェクトID(ユニークID)を取得、指定できるなら実装は可能かと