移動しながら抜剣って手指と剣の柄にIK使わないと殆ど無理なのかな？
静止状態だとParent Constraintで手と剣を連動させて握らせるモーションを調整するだけで実装できたけど、移動モーションとブレンドして再生するとキャラの座標が変わるからズレまくる