色々だな
古くはボディコンクエストのバトルファックシステムをDLsiteに持ち込んだ
サキュバスクエストから隆盛が始まったと思うけど
大別すると普通のRPGに所々エロイベントを差し込んだ男主人公モノと
女性視点で話が進んで随所でセクハライベントを受ける女主人公モノがある