通知だけなら、相手に対してSendMessageが手っ取り早い

OnCollisionEnterはパラメータに
private void OnCollisionEnter(Collision collision)
があるからこれも渡したいなら、まぁ一つだけならSendMessageで行けるから
十分ですね

複数渡したいなら構造体にして渡すといいかと

他のスクリプトの変数とか渡すとか関数を呼び出すとか
沢山例題出てきますよ