今更ながら
今ゲート作成してるんだけどrigidbodyとコライダーの関係って
同一オブジェクトに存在しなくても反応するのね
https://i.gyazo.com/00a4a0f900cef27f329464dfe21df0d4.png

てっきり同じオブジェクトに二つないとダメかと思ってたけど
親子なら取得できるのか