ありがとうございます
反射後の予測軌道ではなくて、単にブロック崩しのような壁バウンドを作りたかったです（重力あり）
説明が悪かったです

frictionの記事は見つかりました
バウンドは単純にノーマルを逆にすればいいんですね　コードでやるのは初めてなので