スタレみたいな画質を求めるならこれ
https://raspberly.hateblo.jp/entry/UnityChanSSU_URP
見ながらUnityChanをいじってみればいい
オリジナルキャラクターとかでやるならこいつのシェーダーを使ってマテリアルを変更すればOK