公式リファレンス見たけどすげーわかりやすく解説されてるね
回転軸の順序とか、オイラー角は複数通り表せるから気を付けろとか、注意書きも丁寧
ただ、オイラー角やクォータニオン、回転軸とかの意味がわからないと、珍紛漢紛な説明だと思う
その辺の数学の基礎教養もUnityやる上では必要だろうなと改めて思った