ローカル座標系とは何か
俺の話が分からなくても、要はこれが理解できればいいと思う
そうすればlocalEulerAnglesとeulerAnglesの違いも自ずとイメージ出来るはず
出来なければChatGPTに質問攻めするなり数学勉強するなりして欲しい