>>529
うまくやれましたありがつございます

SoftJointLimit ylimit = joint.angularYLimit;
ylimit.limit =0f;
joint.angularYLimit = ylimit ;

これで値が変えるられました
ただし0にはできるけど　1　や　2を指定すると勝手に3になり
180を指定すると177になります
まあ細かいことはいいですね