godotに詳しい人いたら教えて欲しい

NavigationRegion3Dのナビメッシュ、凸の上にもメッシュが生成されないようにするにはどうすればいいだろう
それだけならいいけど、実は凸の内部にも生成されてて
キャラがコーナーをインに攻めすぎると内部の領域に入って出てこれなくなるんだよね
検索してもAIに聞いても分からず

https://i.imgur.com/J7wVS5J.png