フォロワーじゃないねフォローだね
とこれだけだと何なので大きく作業できない隙間時間でIK挙動に見直しをした
TowBoneIKは設定は楽だったけど最終的に期待する動作を実現できなかったのでCCDIKに変更
少し複雑化したけど目的は達成、満足