ソフバン攻略本によると総合的な能力から8段階の破壊難易度を決定してるらしい
味方側の破壊難易度と敵側からの破壊難易度が影響する上に、敵の方が強いときは近距離だと獲得経験値に＋補正
敵が弱いと遠距離のときに＋補正がつく
破壊難易度の決定方法は書いてないんでわからんけどかなり複雑だよ

あと修理はレベル差と回復量のみ、補給は武器の改造度も影響するみたい