あと追加だけどブースターの燃焼途中で弾頭切り離しってのは厳しいんじゃないかな
そんなことしたら切り離されたばかりの弾頭にブースターが後ろから追突しかねない
(衛星打ち上げロケットでは切り離した下段ステージが上段ステージに衝突して
打ち上げ失敗ってのが時々起こってたはず)
液体燃料ならできそうだけどその場合は遅くなるからICBMではなくなるも同然だな