もっとシンプルに考えるんだよ。

人間だって遠くから車やヘリが近づいてくるとわかるだろ？
なぜなら耳があるからだよ。コウモリのように超音波を出さなくても
耳でわかるわけよ。
ただ超音波も安全に出せるように移動できる魚型ロボも配備