こっちが気になった
ハーバード大が「柔らかいロボット」の作り方を完全指南するオープンソースサイト「soft robotics toolkit」を開設
http://gigazine.net/news/20140925-soft-robotics-toolkit/

これで念願のドアノブを回してドアを開けられるロボットがつくれるかもしれない
パックボットとかのアームだと滑ってうまく回せないんだよね