ドイツの4号戦車ですが、これは元々は105mmシャーマンのような歩兵支援・対ソフトスキン
を目的に開発された、という理解で良いのでしょうか？
また、4号戦車と並行して3号突撃砲が開発生産されていますが、これは何故ですか？