>>470
プリウスでは直流のバッテリー出力160Vを600Vに昇圧し
その直流電圧を三相交流に変換しているんだけど
昇圧にスイッチング用のIGBT(MOS FETの一種)
三相交流にするのもIGBTを使っている

これらで60kWのモーターを回す必要がある
駆動電圧600Vでも100A流さないといけない
これが大変

昇圧時に電流は減るし、三相交流する場合も電流が減る
大電流を流して制御するのは、想像以上に大変

同じ事を、そうりゅう型以降の潜水艦でもやっている

おやしお型までは直流モーターで
速度調整は、鉛バッテリーを直列につなぐセル数を切り替えるという単純なものだった
これならスイッチで切り替えるだけなので複雑な制御とか考える必要が無い