何をしたのか、いまいちわからん話

韓米両軍が弾道ミサイル射撃訓練　北の挑発に警告
ttp://japanese.yonhapnews.co.kr/headline/2017/07/05/0200000000AJP20170705000400882.HTML

＞【ソウル聯合ニュース】韓国軍合同参謀本部によると、韓米両軍は
＞５日午前７時、東海岸で弾道ミサイルの射撃訓練を実施し、北朝鮮の
＞弾道ミサイル挑発に警告のメッセージを送った。

「ミサイル射撃」って何なんだろう？