戦術無人機の戦術飛行制御技術に関する基礎検討
http://www.mod.go.jp/atla/data/info/ny_kenkyu_koukuu/pdf/koukoku/koukoku29-044.pdf

・有人戦闘機から戦術無人機を管制するためのインターフェースと自律化の検討
・目標機（編隊長機）に追従して隊形を組む
・編隊飛行、偵察、対地、空対空戦闘
・経路角−45度以下で地面に向かって降下する目標機に追従する場合でも地面回避
・垂直上昇する目標機に追従する場合でも失速回避
・垂直降下する目標機に追従する場合でも速度超過回避
・対地攻撃で低高度から急上昇、急降下しながらウェポン投射、離脱

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