見つけた。Damen社のコンセプト提案で搭載艇用のスリップを活用して機雷敷設に使う提案があるな。
http://i.imgur.com/uspujxD.jpg

あと小さくみえるがVDSも搭載できる模様。
http://i.imgur.com/fw1qnT0.jpg