本邦の場合、主力戦車が前面に出る状況で歩兵戦闘車の出る幕はない、と考えてそうな気が。
10式の機動に追随できない装甲車は要らん、と、昔ながらの戦場タクシーに注力してる印象ですな。
野戦環境における随伴歩兵の役割はセンサー類に代替させ、市街戦なら最初から下車した歩兵で行う、と。