かなり乱暴に言うと、90式のほうが余ってたから

「自走式対戦車砲を作らないか？搭載砲は野砲ベースでさ。」
といった感じの構想がすでに、開戦前に存在していたし
野砲を対戦車砲として使う発想はあった。