結局の所、土地を制圧して掃討、自軍の領域として確保する役割は歩兵しか出来ませんからね。
将来的に人間の兵士が何らかの兵器に代替される日が来るまで、小銃は基本装備であり続けるでしょう。

しかし古典的な歩兵が軍事史での役割を終えるとするなら……やはり多脚型歩行戦車とか電脳化した全身義体とかが闊歩する世界ですかね。