タフィ3は、警戒を解いた体勢
たまたま飛んでた航空機が、栗田艦隊を発見
その後、レーダーが大艦隊を探知して大慌て
航空機を逃がすために慌てて発艦させてたところに、栗田艦隊が正規空母部隊だと誤認して殴りこみ

こんな感じ？
まぁ、護衛空母だと認識してても、目の前の（まともに交戦できる）敵を日本艦隊が見逃すはずないが