>>68
06式は水平射撃出来るぞ。
http://www.mod.go.jp/gsdf/mae/3d/shinodayama/37i/image/283yaei20.jpg

陸自はM203を試験した上で不採用を決めているし
不発が問題にならないのならば態々06式に時限自爆機能なんて付けないし。
件の新小銃アドオンランチャーも一般普通科を対象とした物とは限らない。