>>475
四輪独立ブレーキ制御のブレーキLSDは意外と悪くないですよ
ガコガコうるさいですけど

空転した車輪にブレーキをかける
っていう簡単な制御ですけど
１輪空転→１輪全力ブレーキ→ほかの車輪が空転→リリースして今の空転を止める→元に戻る
というバカ制御ですけど、一応はトラクションする＠ニッサン