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コンパクトカーというなら1500cc以下だな。

スプラッシュ代車でうちで使ったことがあるのはこれぐらい(俺は助手席)

ttp://www.suzuki.co.jp/car/lapin/
軽でもそう狭さは感じない。

ttp://www.suzuki.co.jp/car/ignis/
位置づけ不明な鈴菌らしいクルマ。

ttp://www.suzuki.co.jp/car/swift/
女房が購入候補に残していたのがこれの先代

どれも道具としては何の問題もないな、という夫婦のヌルイ感想。
ただ軽は衝突安全性とか考えてどうかなという気もする。

排気量範囲内で無責任にお薦めするならこれざんす。
ttp://www1.suzuki.co.jp/motor/product/gsx1300ral7/top