>>345
イギリスとイスラエルのブリムストーンは
一旦潜水艦は潜望鏡深度にまで浮上して、セイルからチンコみたいに変な棒伸ばして
光学照準器とミサイル発射機だけを海面に出して、敵機を捉えて発射って手順

ドイツのIDASとフランスのA3SMは両方とも元々戦闘機用の短距離AAMがベースなんで、スタンドアロンで撃てる
魚雷発射管からカプセルを打ち出して、海面で開いたカプセルよりミサイルが点火。乗員は照準操作しないんで天に祈りながら待つだけ
日本とアメリカのやつは多分これと同じ

ロシアと中国も潜水艦発射型SAM持ってるらしいけど仕組みは知らん