スペースシャトルの再使用が高価になったのは、再突入のオービターを再使用するからで
技術的難易度も高いが、上段になるほど規模は小さい=最終コストに占める割合は少ない

ならまずは下段のブースターだけを再利用しよう
ってのがこれ