以下の論文（PDF注意）の6ページから7ページに出ているが
自衛隊発足（1954年）の翌年である1955年の杉原荒太防衛庁長官の答弁が初出らしい。
そこで長官は


　　「厳格な意味で自衛の
　　最小限の防衛力を持ちたい｡ [中略] 決して
　　外国に対し攻撃的・侵略的空軍を持つわけで
　　はない｡ もっぱら日本の国を守る｡ もっぱら
　　の専守防衛という考え方でいくわけです｡」


との答弁をしているとのこと。




専守防衛論議の現段階
憲法第９条､ 日米同盟､ そして国際安全保障の間に揺れる原則
等 雄一郎
http://www.ndl.go.jp/jp/diet/publication/refer/200605_664/066402.pdf