因みに「防衛庁技術研究本部五十年史」
http://dl.ndl.go.jp/info:ndljp/pid/1283286
によれば、装輪装甲車（後の96WAPC）の部内研究の開始は昭和63年（1988年）。試作（その1）の開始は平成4年（1992年）。
>かつて、90年代にボクは、
>将来装甲車は圧倒的に装輪装甲車になる
という予言は、陸自の後追い。陸自の後塵を拝しておりますが、何を威張ってるんのやら。

【後塵を拝する】大辞林 第三版
・他人に先んじられる。後れをとる。
・身分の高い人や勢力のある人につき従う。