古代末期〜中世前期の戦史において騎兵突撃（直接歩兵に突っ込んで衝撃力や槍等で殺傷）が
西洋では強力な戦術と見られ流行ったのに東アジア等の西洋世界の外ではあまり流行らなかったのは何故なんでしょうか？