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「籠城」って言葉に拘りすぎてないか？
本質は、籠城＝長期戦、野戦＝短期決戦で、
キーになるのは、長期戦となった場合に、援軍など味方に有利な要素があるか、
敵に不利な要素があるかってこと。

敵が「堅固な都市に攻めてきた」って事は、攻城戦＝長期戦の準備をしてきた
と考えるのが順当。
一方味方は自領に攻め込まれているわけだから、たとえ籠城の準備をしていたとしても
長期戦となれば農地や城壁外の産業設備が破壊され国力が低下＝ジリ貧に陥るわけで
「援軍なき籠城は無意味」って事になる。