高速に限るなら逆に車側をビーコン化して自動制御をやらせる手もあるな。
高速道路入るのにETC装備を義務化する。
ETC機器にユニークな識別信号を送信する機能を持たせる。
道路脇数メートル間隔で受信機を設置してどの車がどの区画の居るかを把握すると同時に三角観測で
道路のどの位置を走ってるかを計測する。他の車の位置情報をブロードキャストして自身の車との位置関係を把握するとか。

ETC3.0仕様としてどうよ