公示の文面を見るに、要求性能をクリアしようとすると予定調達価格を大幅に超過するっぽいな。
そう考えると、防衛省が切ったというよりは、コマツの方からギブアップしたと見るのが妥当かもしれん。

おそらくコマツとしては防衛省に忖度してコスト最優先で設計したのだろうが、その結果として仕様を
満足できなかったというオチなのだろう。