https://www.j-platpat.inpit.go.jp/web/PU/JPA_H30090160/CD191AB996E891A93001323471628373

【公開番号】特開2018-90160(P2018-90160A)
【公開日】平成30年6月14日(2018.6.14)
【発明の名称】空中発射型ロケット及び空中発射方法
【氏名又は名称】株式会社IHIエアロスペース

これさっき貼ったけど既出?