>>397
それもあるけど、X舵にすると、そうりゅう型潜水艦のX舵と同じで
どれか１枚が動かなくなっても残り３枚で昇降とラダーに使えるからなんだろうけど
実は、舵が効かなくなった場合に他の舵で制御するというロバスト性の研究は
1990年代の後半に技本がやっていたのでそれの延長なんだろうな

そんな冗長性確保は無駄でしかないので、故障率を下げる品質管理をやった方がいい