建設機械の複雑、繊細な操作を可能にする“力触覚”
https://newswitch.jp/p/14863
＞大林組は慶応義塾大学の村上俊之教授、野崎貴裕専任講師と共同で、触れた物の硬さや柔らかさを伝える力の感覚
＞「力触覚」を油圧駆動の建機に利用できるシステムを開発した。建機の操縦者は建機が対象物を正確につかんでいるか、
＞適切な力加減かどうかといった感覚を得ながら作業できる。

＞慶大の大西公平特任教授が発明した力触覚を再現する技術「リアルハプティクス」を適用するため、油圧駆動制御に適した
＞アルゴリズムを開発し、システム化した。

重機の遠隔操作でも使えそうな