>>17
>>20 に補足すると

たいていの肩撃ちロケットランチャー〜ロケット補助無反動砲（例：RPG-7）は
弾頭信管に安全装置が付いているから、そのような状況で起爆するのは例外的
発射後一定時間とか、スピンとかで安全装置が解除されるのが普通
例えば射点の前に枝がぶら下がっているのに気がつかずに撃って自爆、とかを避けるため
グレネードランチャーでも弾頭には安全装置が付いているのが普通

ただし、無反動砲系だと地面から爆風が跳ね返ってくるから、これがけっこう致命的
ロケットの場合（例：バズーカ）も燃焼時間が長い（発射筒内で終わらない）ヤツだとロケットの噴炎を浴びることになる