長期運用型UUVシステム構成要素の研究試作
http://www.mod.go.jp/j/approach/others/service/kanshi_koritsu/h29/pdf/h29_gaiyo_open04.pdf

>今後のLDUUV技術の研究(平成32年度〜平成37年度)においては、
>本事業の成果を動力部分に活用し、LDUUV本体を研究試作して、装備品サブシステム技術を確立するとともに、
>試験評価施設等において機能性能を確認し、その有効性を検証する計画である。

>その後、平成38年度以降にLDUUVの開発等を目指しており、
>LDUUVの装備品システム技術の確立とともに、その実効性を確認することを検討している。

これのことなら当分お目見えはないな