CUSVは試験が順調に進んでて装備化が近いはず。

UUVについては日本は後追いの立場といっていいはず。
JAMSTECとかがやってきたからそれほど遅れてるわけでもないようだけど。
日本製UUVはREMUSに比べて大きい代わりに泥の中に埋没した機雷の探知ができるのが特色。