>>584
双方の風評を聞く限りでは
防衛省：十分な予算を出さない、要求仕様そのものが不適切、当初の調達計画守らないなどメーカーを理不尽に振り回す。
コマツ：技術的に未熟、辛うじて仕様をクリアできる程度の微妙な性能・出来上がり、改善要求などへの対応が悪い。

といった感じの、過去からの様々なしこりが衝突した結果かもね。