では、そのもうちょっと前のロボットどもを見てみると。
サンライズさん頑張って4文字に収めてるよね、ガンダム以降。
（ザブングルとかエルガイムとか例外有りますけど）

口語としての収まりがいいのが４〜５音節と言う認識が出来ちゃったんじゃないでしょうか。