ロゴとかイメージキャラとか、海自艦の場合は誰が決めるのかしらん？
画像を貼ろうとしたら蹴られたんで、絵はリンク先で確認してね。

プラチナゲームズ公式ブログ
https://www.platinumgames.co.jp/official-blog/article/15225
＞海上自衛隊に配備される潜水艦｢しょうりゅう｣の公式ロゴマーク＆広報用キャラクターに、
＞プラチナゲームズのアーティストたちの作品が採用されることになりました！