泥が跳ねるとすぐに見えなくなり、走ってると悪い視界がさらに悪くなるので、開けざるを得なかったと。

泥まみれ戦場を突っ走るシーンなら、ハッチをわずかに（上記の本の表現では手の平ほど）
開けておくのもリアルかも