幕末に幕府・各藩が近代軍導入を始める以前の江戸時代は個人の武芸が主流で
集団戦の陸戦術は戦国時代の戦訓から全く進歩していないようなイメージなんですが
テルシオ→マウリッツ三兵戦術→戦列歩兵のような西洋の陸戦術は
幕末以前の江戸前期〜中期には西洋から伝えられてはいなかったんでしょうか？
もし伝えられていたとしたら、それを試してみようという動きは無かったんでしょうか？