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>ソ連に「戦いの原則」はあったか？

正確にいえば、「ソ連陸軍の作戦術及び戦術の基本原則」というものがある。
米軍の以前のFMに掲載されていたのも、コレ。

（ソ連将校の必読書に指定されていたもので、米軍でも入手し翻訳していた）
（某組織では、その英語版を入手し翻訳している）